본 발명은 야드트랙터로부터 화물 선적을 위한 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 야드트랙터로부터 화물 선적을 위한 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템은 항만관제소, 야드크레인 RSU, 센서융합 V2X 기지국, 안벽크레인 RSU 및 야드트랙터를 포함하고, 화물야적장에 적재되어 있는 화물을 상기 야드트랙터에 상차 완료한 경우, 상기 야드크레인 RSU는 상기 야드트랙터로 화물야적장에 적재되어 있는 화물이 상기 야드트랙터에 상차 완료되었음을 알리는 화물 상차 완료 정보를 전송하고, 상기 야드트랙터는, 상기 화물 상차 완료 정보를 수신한 후, 상기 야드크레인 RSU로 야드트랙터 정보를 전송하되, 상기 야드트랙터 정보는 상기 야드트랙터의 식별정보와 상기 야드트랙터에 적재되어 있는 화물정보를 포함하고, 상기 야드크레인 RSU는 상기 항만관제소로 상기 야드트랙터 정보를 전송하면서, 상기 야드트랙터의 이동 가부 확인을 요청하고, 상기 항만관제소는, 상기 야드트랙터 정보를 기초로, 상기 야드트랙터의 이동 가부를 판단한 뒤, 상기 야드크레인 RSU로 상기 야드트랙터에 대한 이동 가부 정보를 전송하고, 상기 야드크레인 RSU는, 상기 야드트랙터의 이동이 허가된 경우, 상기 야드트랙터로 선박 위치정보를 전송하고, 상기 야드트랙터는, 상기 선박 위치정보를 기초로, 선박으로 이동을 시작한다. 본 발명에 따르면, 야드트랙터로부터 화물 선적에 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템을 적용함으로써, 항만 화물운송효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
V2X V2X-BASED PORT COOPERATIVE AUTONOMOUS CARGO TRANSPORTATION SYSTEM FOR CARGO LOADING FROM YARD TRACTORS
야드트랙터로부터 화물 선적을 위한 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템
2024-11-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|CARGO LOADING BOARD, AND CARGO TRANSPORTATION METHOD USING CARGO LOADING BOARD
European Patent Office | 2018
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