일 실시예는, 복수의 소화탄이 탑재된 화재 진압용 소방 드론에 있어서, 외측 둘레를 따라 복수의 날개부가 마련되는 몸체, 수평 방향으로 서로 이격되어 형성된 복수의 홀과 상기 복수의 홀에 마련되어 상기 복수의 홀이 개방 상태 및 폐쇄 상태로 상호 전환될 수 있도록 구동되는 도어를 포함하는 소화탄 적재함, 각각이 상기 복수의 홀 각각에 삽입되는 복수의 소화탄, 주변 환경을 촬영하는 이미지센서, 전원을 제공하는 배터리, 상기 배터리로부터의 전원을 이용하여 상기 도어의 개폐를 위한 동력을 제공하는 구동 모듈, 및 상기 이미지센서로부터의 이미지 데이터에 기초하여 식별한 화재 영역으로 상기 드론이 비행하도록 제어하며, 상기 화재 영역 상에 상기 복수의 소화탄 중 적어도 일부가 투하되도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 도어가 개방되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 소방 드론을 제공한다.
A firefighting drone including fire extinguishing balls
소화탄을 포함하는 소방 드론
2024-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
A Fire extinguishing module and A Firefighting drone equipped with it
European Patent Office | 2020
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