본 발명은 유탄(110)을 발사하는 총열(120)을 프레임으로 사용하고, 총열(120)에 4개의 짐벌모터(130) 및 프로펠러(140), 배터리(160), 카메라(162), FCS(Flight Control System) 등이 직접 설치되고, 총열(120)의 외부에 유탄(110)의 전기식 뇌관(170)을 통해 추진제(180)를 점화하는 전기코일(190)이 설치되는 쿼드 로터형 소형 드론(100) 구조이기 때문에 소형 드론의 유효 하중 한계에 맞추어 무게를 크게 줄일 수 있고, 소형 드론에 투발무기장치를 설치하기 위한 드론 설계 아키텍처(architecture)를 새롭게 제시할 수 있는 등 드론의 활용성을 높일 수 있는 장점이 있다.
A Small Drone
소형 드론
2024-11-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / F42C AMMUNITION FUZES , Munitionszünder / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS |