차량의 휠 속도를 센싱하여 휠 속도 센싱값을 제공하는 휠 속도 센서; 위성 신호를 통해 상기 차량의 이동 속도를 연산한 이동 속도 연산값을 제공하는 GNSS 모듈; 및 상기 휠 속도 센싱값 및 상기 이동 속도 연산값을 전달 받으며, 상기 휠 속도 센싱값이 전달되는데 소요된 제1 지연시간과 상기 이동 속도 연산값이 연산 및 전달되는데 소요된 제2 지연시간을 기반으로 상호 근사 시점의 휠 속도 센싱값 및 이동 속도 연산값을 이용하여 보정 계수를 연산하고 상기 보정 계수를 상기 휠 속도 센싱값에 적용하여 상기 차량의 속도에 대한 제1 추정값을 도출하는 컨트롤러를 포함하는 차량 속도 추정 장치가 개시된다.
Disclosed is a vehicle speed estimation device, which comprises: a wheel speed sensor sensing wheel speed of a vehicle to provide a wheel speed sensing value; a GNSS module providing a moving speed calculation value calculating the moving speed of the vehicle through a satellite signal; and a controller receiving the wheel speed sensing value and the moving speed calculation value, calculating a correction coefficient by using the moving speed calculation value and the wheel speed sensing value of mutual approximation time based on first delay time consumed for transmitting the wheel speed sensing value and second delay time consumed for calculating and transmitting the moving speed calculation value, and applying the correction coefficient to the wheel speed sensing value to derive a first estimation value with respect to the speed of the vehicle.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING SPEED OF VEHICLE
차량 속도 추정 장치 및 방법
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS USING WHEEL SPEED
European Patent Office | 2017
|Apparatus and method for estimating run-out speed of vehicle
European Patent Office | 2024
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