본 발명은 센서 감지 정보와 V2X 정보의 융합된 정보를 이용하여 획득한 자동차 상황인지 정보를 이용한 차량 제어장치에 관한 것으로, 자차 주변의 물체 감지하고, 그 감지된 주변 물체의 위치정보와 운동성 정보를 포함하는 물체 감지정보를 제공하는 센싱 처리부; 타 차량 또는 외부 교통 인프라와 V2X 메시지 정보를 송/수신하는 V2X 처리부; 자차의 위치정보와 운동성 정보를 포함하는 자차정보를 제공하는 차량 정보 제공부; 및 상기 센싱 처리부를 통해 감지된 상기 물체 감지정보와 상기 차량 정보 제공부를 통해 제공되는 자차정보로부터 종합 판단 정보를 생성하고, 생성된 상기 종합 판단 정보를 이용하여 차량의 위험성을 판단하여 차량의 제어를 위해 구동부를 제어하는 판단 제어부;를 포함한다.

    The present invention relates to a vehicle control apparatus using vehicle situation recognition information obtained by using fused information of sensor detection information and V2X information. The vehicle control apparatus comprises: a sensing processing unit detecting a surrounding object around a host vehicle and providing object detection information including position information and mobility information of the detected surrounding object; a V2X processing unit transmitting and receiving V2X message information with another vehicle or external traffic infrastructure; a vehicle information providing unit providing host vehicle information including the position information and the mobility information of the host vehicle; and a determination control unit generating comprehensive determination information from the host vehicle information provided through the object detection information detected through the sensing processing unit and the host vehicle information provided through the vehicle information providing unit, and controlling a driving portion for controlling the vehicle by determining the risk of the vehicle using the comprehensive determination information.


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    Title :

    V2X Vehicle control device using vehicle condition recognition based on sensor information and V2X information fusion based vehicle situation recognition


    Additional title:

    센서 감지 정보와 V2X 정보의 융합된 정보를 이용하여 획득한 자동차 상황인지 정보를 이용한 차량 제어장치


    Publication date :

    2024-12-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS