타워크레인들간의 붐 충돌을 방지할 수 있는 타워크레인 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 프로세서가, 다수의 타워크레인들의 붐(boom)에 상응하는 붐 상태 데이터 및 상기 타워크레인의 붐의 움직임을 보여주는 붐 영상 데이터를 수집하는 단계, 상기 프로세서가, 상기 수집한 붐 상태 데이터를 가공 처리하여 센서 데이터 전문을 생성하는 단계, 상기 프로세서가, 상기 생성한 센서 데이터 전문 및 붐 영상 데이터를 기반으로 상기 타워크레인의 붐 충돌 가능 반경을 산출하는 단계, 상기 프로세서가, 상기 산출한 붐 충돌 가능 반경을 기반으로 상기 타워크레인의 붐이 붐 충돌 가능 구간 내에 진입하는지를 판단하는 단계, 상기 프로세서가, 상기 타워크레인의 붐이 붐 충돌 가능 구간 내 진입으로 판단되면 붐의 충돌 경고 알람을 생성하는 단계, 및 상기 프로세서가, 상기 붐의 회전 운동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
The present invention relates to an apparatus and method for preventing a collision between tower cranes, which are able to prevent a collision between booms of tower cranes. The method can comprise: a step in which a processor collects boom status data corresponding to a boom of a large number of tower cranes and boom image data showing the movements of the booms of the tower cranes; a step in which the processor processes the collected boom status data and generates a sensor data text; a step in which the processor calculates a radius, in which a collision is possible between booms of the tower cranes, based on the generated sensor data text and the boom image data; a step in which the processor determines whether the booms of the tower cranes enter the section, in which a collision is possible, based on the calculated radius in which a collision is possible; a step in which the processor, if it is determined that the booms of the tower cranes enter the section in which a collision is possible, generates a collision warning alarm for the booms; and a step in which the processor controls the rotation movement of the booms.
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING COLLISIONS WITH TOWER CRANES
타워크레인 충돌 방지 장치 및 방법
2025-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING COLLISIONS WITH TOWER CRANES
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|a system for preventing collision between tower cranes with an excellent reliability
European Patent Office | 2018
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