본 발명은 전동식 동력 조향장치의 리던던트 구동장치가 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 리던던트 구동장치는, 각 상별 코일부의 일단이 제1 구동부에 각각 연결되는 제1 구동모터; 각 상별 코일부의 타단이 제2 구동부에 각각 연결되는 제2 구동모터; 제1 구동모터의 각 상별 코일부의 타단을 중성점으로 연결시키는 제1 중성점 연결 스위치; 제2 구동모터의 각 상별 코일부의 일단을 중성점으로 연결시키는 제2 중성점 연결 스위치; 제1 구동부와 제1 구동모터 사이에 매개되어 구동신호를 단속하는 제1 구동 스위치; 제2 구동부와 제2 구동모터 사이에 매개되어 구동신호를 단속하는 제2 구동 스위치; 제1 구동모터의 각 상별 코일부의 일단과 제2 구동모터의 각 상별 코일부의 일단을 각각 연결하는 제1 병렬연결 스위치; 제1 구동모터의 각 상별 코일부의 타단과 제2 구동모터의 각 상별 코일부의 타단을 각각 연결하는 제2 병렬연결 스위치; 및 조향 제어부로부터 모드 신호를 입력받아 제1 내지 제2 중성점 연결 스위치, 제1 내지 제2 구동 스위치 및 제1 내지 제2 병렬연결 스위치를 각각 구동시키는 스위치 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Disclosed is a redundant driving device for a motor-powered steering system. The redundant driving device for a motor-powered steering system according to the present invention comprises: a first driving motor where one end of each phase coil unit is connected to a first driving unit; a second driving motor where the other end of each of the phase coil unit is connected to a second driving unit; a first neutral point connection switch connecting the other end of each phase coil unit of the first driving motor to a neutral point; a second neutral point connection switch connecting one end of each phase coil unit of the second driving motor to the neutral point; a first driving switch mediating between the first driving unit and the first driving motor to control a driving signal; a second driving switch mediating between the second driving unit and the second driving motor to control the driving signal; a first parallel connection switch connecting one end of each phase coil unit of the first driving motor to one end of each phase coil unit of the second driving motor; a second parallel connection switch connecting the other end of each phase coil unit of the first driving motor to the other end of the phase coil unit of the second driving motor; and a switch driving unit receiving a mode signal from a steering control unit to drive the first and second neutral point connection switches, the first and second driving switches and the first and second parallel connection switches respectively. Accordingly, a redundant feature can become strong and torque in a weak flux area can be increased.


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    Title :

    REDUNDANT OPERATING APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM


    Additional title:

    전동식 동력 조향장치의 리던던트 구동장치


    Publication date :

    2025-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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