본 기술은 비가림용 드론 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 기술의 구체적인 예에 따르면, 드론 본체의 하부에 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 카메라를 통해 전달받은 다수의 사용자 영상에 대한 안면 인식을 수행하고 안면 인식 수행 결과를 통해 기 등록된 지정 사용자의 위치로 드론 본체의 이동 명령을 생성하여 이동 명령을 드론 본체로 전달하는 드론 관리부를 포함하고. 드론 본체는 이동 명령을 수신하여 이동 명령에 포함된 지정 사용자의 위치로 비행하도록 구비됨에 따라, 지정 사용자 이동 속도에 따라 드론의 비행 속도 및 방향을 제어함에 따라 지정된 사용자에 대한 비가림을 정확하게 수행할 수 있다.
The present technology discloses a drone control device and method for rain cover. According to a specific example of the present technology, the drone control device for rain cover comprises at least one camera at a lower part of a drone main body, and comprises a drone management part that performs facial recognition for a plurality of user images received through the camera, generates a movement command of the drone main body to a location of a pre-registered designation user through the facial recognition performance result, and transmits the movement command to the drone main body; and the drone main body, according to being equipped to receive the movement command and so as to fly to the location of the designated user included in the movement command, can accurately perform rain covering for the designated user according to controlling of a flight speed and direction of a drone according to the designated user movement speed.
DRONE CONTROLLING APPARATUS FOR RAIN AND METHOD THEREOF
비가림용 드론 제어 장치 및 방법
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
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