본 발명은 두께 측정 센서를 안정적으로 접촉 및 고정시켜 파이프의 두께 측정을 용이하게 실시하기 위하여 드론 몸체; 상기 드론 몸체의 상단 또는 하단 중 어느 한곳 이상에 구비되고 상기 드론 몸체와 독립적으로 수평 회전하는 회전부; 및 상기 회전부에 장착되는 드론암;을 포함하고, 상기 드론암은 일 단이 상기 회전부에 장착되고 수직으로 연장되되 타 단에 다양한 각도로 움직임을 부여하는 조인트가 장착된 수직암 및 일 단이 상기 조인트에 장착되고 타단에 탐촉자 장착부가 장착되는 장착단이 구비되는 연장암을 포함하고, 상기 탐촉자 장착부는 상기 탐촉자 장착부의 외측에 로드(rod)형태로 돌출되고 말단이 상기 탐촉자 장착부와 이격되되 상기 탐촉자 장착부가 파이프와 접촉하는 방향으로 연장되는 1개 이상의 파이프 부착부재를 포함하는, 파이프 두께 측정용 드론 및 이를 이용한 파이프 두께 측정 방법을 제공한다.


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    Title :

    DRONE FOR PIPE THICKNESS MEASUREMENT AND PIPE THICKNESS MEASUREMENT METHOD USING THE SAME


    Additional title:

    파이프 두께 측정용 드론 및 이를 이용한 파이프 두께 측정 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U



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