본 발명은 주로 선박 건조시 발생하는 용접비드를 제거하기 위한 용접비드 그라인딩 모듈을 포함하는 그라인딩 로봇에 관한 것으로 보다 상세하게는, 좌·우 내측에 제어부가 수용되어 있고 전방에는 용접비드를 스캔하는 레이저스캐너(101)가 구비되어 있는 케이스 형태로 이루어진 몸체 하우징(100)과; 상기 몸체하우징(100) 내측에 구비되는 것으로, 전자석바퀴(204)가 각각 체결되어 있는 전방프레임(201) 및 후방프레임(202) 양측을 서로 연결하는 연결프레임(203)으로 이루어진 주행모듈(200)과; 상기 주행모듈(200)의 연결프레임(203) 일측에 구비되는 이송모터(301)와 연동하여 회동하는 볼스크류축(302)에 의해 좌·우 이송하는 볼스크류너트(303)와, 상기 볼스크류축(302)과 이격된 위치의 연결프레임(203) 타측에 구비되는 가이드축(304)에서 자유 이송하는 가이드부재(305)로 이루어진 이송모듈(300)과; 상기 이송모듈(300)의 볼스크류너트(303)와 일측이 체결되고 타측은 상기 가이드부재(305)와 체결되어 좌·우 이송 가능하게 구비되는 체결프레임(410)과, 상기 체결프레임(410) 내측에 구비되는 회전모터(450)에 의해 회전하면서 용접비드를 그라인딩하는 연마재(451)가 구비되어 있는 용접비드 그라인딩 모듈(400)과; 상기 용접비드 그라인딩 모듈(400)의 연마재(451) 외측에 구비되는 분진커버함(501)과, 상기 분진커버함(501)의 타측과 연결되어 분진을 흡입한 후 포집하는 분진포집 장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하여, 본 발명은 전자석바퀴에 의해 철판 벽면을 이동하면서 레이저스캐너를 이용하여 용접비드를 선행 스캔한 후 그 정보를 바탕으로 고도화된 성능의 용접비드 그라인딩 모듈을 통해 용접비드를 자동으로 제거하는 동시에 이때 발생하는 용접비드 칩 또는 분진을 자동 포집하도록 한 용접비드 그라인딩 모듈을 포함하는 그라인딩 로봇에 관한 것이다.
GRINDING ROBOT INCLUDING WELDING BEAD GRINDING MODULE
용접비드 그라인딩 모듈을 포함하는 그라인딩 로봇
2025-02-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Grinding Parts For Automatic Welding
NTRS | 1989
|Bead bundle welding apparatus welding method and tire including bead bundle by the same
European Patent Office | 2023
|Application research on a grinding robot system - grinding of rolling stock parts
Tema Archive | 1993
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European Patent Office | 2023