본 발명은 영상 이미지에서 객체 인식 머신러닝 모델 및 주행 시나리오 머신러닝 모델을 생성하는 방법에 관한 것으로서, 영상 이미지에서 객체의 특징을 인식하여 머신러닝 학습을 위한 제 1 객체 인식 임베딩(embedding) 벡터를 생성하는 단계, 상기 제 1 객체 인식 임베딩 벡터를 입력값으로 사용하여, 합성곱 신경망(CNN: Convolution Neural Network) 머신러닝(machine-learning) 학습을 수행하고 객체 인식 머신러닝 모델을 생성하는 단계, 상기 객체 인식 머신러닝 모델 생성에 사용된 제 2 객체 인식 임베딩 벡터 및 미리 정해진 객체간의 연관 정보(sematic relation)를 정의한 주행 시나리오 룰을 이용하여, 제 1 그래프(graph) 임베딩 벡터를 생성하는 단계, 상기 제 1 그래프 임베딩 벡터를 입력값으로 사용하여, 그래프 신경망 머신러닝(GNN: graph neural network) 학습을 수행하고, 주행 시나리오 머신러닝 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 객체 인식 및 주행 시나리오가 별개의 머신러닝으로 학습되지만, 주행 시나리오의 머신러닝 모델의 신뢰성을 높여서, 상기 모델이 추출한 객체간 연관정보(sematic relation)를 이용하여, 객체 인식 오류를 검증할 수 있다.


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    Title :

    The method of generating machine learning model of driving vehicle scenario


    Additional title:

    차량 주행 시나리오 머신러닝 모델 생성 방법


    Contributors:
    KIM JAE HWAN (author) / JEONG SEUNG KWON (author) / LEE HAE BOM (author) / LEE DAE HEE (author)

    Publication date :

    2025-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr




    Driving scenario machine learning network and driving environment simulation

    SIDDIQUI MATHEEN / LIN CHENG-YI / YUAN CHANG | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRIVING SCENARIO MACHINE LEARNING NETWORK AND DRIVING ENVIRONMENT SIMULATION

    SIDDIQUI MATHEEN / LIN CHENG-YI / YUAN CHANG | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DRIVING SCENARIO SIMULATION

    PARK JONG BIN / KIM KYUNG WON / LIM TAE BEOM et al. | European Patent Office | 2024

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    Unpredictable vehicle driving scenario

    FU JUNSHENG / FEI ZHENNAN / WAKIRZADEH MAJID KOLSAN | European Patent Office | 2022

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