일 실시예에 따른 차량에 포함된 전자 장치의 동작 방법은, 상기 차량의 CAN(controlled area network) 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 동작 방법은, 상기 CAN 데이터에 기초하여 상기 차량의 주행 경로 상의 예상 점유 영역에 대한 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 동작 방법은, 상기 차량의 카메라를 이용하여 상기 차량 주변의 이미지 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 동작 방법은, 상기 이미지 데이터에 기초하여, 상기 차량의 주행 도로에 대한 3차원 정보 및 상기 차량의 주변에 위치한 적어도 하나의 장애물에 대한 3차원 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 동작 방법은, 상기 예상 점유 영역에 대한 정보, 상기 주행 도로에 대한 3차원 정보, 및 상기 차량의 높이에 대한 정보에 기초하여, 3차원 관심 영역을 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 장애물에 대한 3차원 정보 및 상기 3차원 관심 영역에 기초하여, 상기 적어도 하나의 장애물 중 상기 차량의 상단과 충돌할 것으로 예상되는 타겟 장애물을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
VEHICLE TOP COLLISION WARNING NOTIFICATION METHOD AND ELECTRONIC DEVICE PERFORMING THE SAME
차량 상단 충돌 경고 알림 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
WARNING NOTIFICATION DEVICE AND WARNING NOTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|WARNING NOTIFICATION SYSTEM, WARNING NOTIFICATION METHOD, AND WARNING NOTIFICATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|WARNING ASSISTANCE DEVICE, WARNING NOTIFICATION DEVICE, WARNING NOTIFICATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|WARNING NOTIFICATION SYSTEM, WARNING NOTIFICATION METHOD, AND WARNING NOTIFICATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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