본 발명은 화물을 수송하는 무인비행장치에 있어서, 외력에 의한 화물의 움직임을 최소화하여 안정적으로 화물을 수송하기 위한, 화물의 자세 제어가 가능한 무인화물수송장치를 제안한다. 상기 장치는 사전 설정된 경로에 따라 공중을 비행하여 화물을 수송시키는 무인비행장치, 상기 무인비행장치의 하부에 케이블(cable)을 통해 연결되어, 상기 화물을 탑재시키는 화물탑재모듈, 상기 무인비행장치 및 상기 화물탑재모듈 사이에 배치되어, 상기 화물탑재모듈의 자세를 측정하고, 상기 측정된 자세에 따라 상기 화물탑재모듈의 가속도가 최소화되도록 상기 화물탑재모듈의 자세를 조절하는 자세제어모듈, 상기 무인비행장치 및 상기 자세제어모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Unmanned cargo transportation device for possible to control attitude of cargo
화물의 자세 제어가 가능한 무인화물수송장치
2025-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned cargo transportation device for possible to control attitude of cargo
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|Cargo hoisting device for cargo transportation of unmanned helicopter
European Patent Office | 2021
|CARGO TRANSPORTATION SYSTEM, CONTROL DEVICE AND CARGO TRANSPORTATION METHOD
European Patent Office | 2022
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