본 발명은 원격 제어 주행 상태인 자율 주행 차량의 제어 명령 유효성 검증 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 개시의 일측면에 따른 네트워크를 통해 원격 제어 센터와 연동되는 차량에서의 제어 신호 유효성 검증 방법은 원격 제어 모드로 동작 중 상기 제어 신호를 수신하는 단계와 상기 제어 신호의 수신 간격을 측정하는 단계와 상기 측정된 수신 간격에 기반하여 상기 제어 신호 유효성 검증을 수행하는 단계와 상기 제어 신호 유효성 검증 결과에 기반하여 예외 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

    The present invention relates to a method for verifying the validity of a control command of an autonomous vehicle in a remote control driving state and a device and a system therefor. The method for verifying the validity of a control signal in a vehicle linked to a remote control center through a network according to one aspect of the present disclosure may include: a step of receiving a control signal while operating in a remote control mode; a step of measuring a reception interval of the control signal; a step of performing the control signal validity verification based on the measured reception interval; and a step of performing exception processing based on a result of the control signal validity verification.


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    Title :

    Method for validating control signal of autonomous driving vehicle in teleoperated driving state and apparatus and system therefor


    Additional title:

    원격 제어 주행 상태인 자율 주행 차량의 제어 신호 유효성 검증 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템


    Publication date :

    2025-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR