본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 인접하는 2개의 회전기어(100)에 맞물려 회전하는 2행 2열의 4개의 회전기어(100); 상기 각 회전기어(100)의 상부에 일단이 결합하고 타단에 부양 프로펠러부(210)가 구비되어 연장된 4개의 길이암(200); 상기 4개의 회전기어(100) 중 하나의 중심에서 하방으로 연장된 축의 단부에 구비된 웜 휠(300); 및, 상기 웜 휠(300)에 맞물려 회전하는 웜 기어(350)를 구비한 회전모터(400);를 포함하고, 상기 4개의 길이암(200) 중 전방 2개의 길이암(200)과 후방 2개의 길이암(200)이 상호 대칭적이어서 상기 회전모터(400)의 웜 기어(350)의 회전방향에 따라 상기 4개의 길이암(200)이 방사형으로 벌어지거나 전후방 일렬로 오므라지는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 드론이 제공된다. 본 발명에 의하면, 고정익 비행모드에서도 프로펠러의 외부 노출로 인하여 바람의 저항을 전혀 받지 않기 때문에 배터리 소모를 최소화할 수 있는 유리한 효과가 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vertical Take-Off and Landing drone


    Additional title:

    수직 이착륙 드론


    Contributors:
    LEE JE WON (author) / LEE SEUNG WOOK (author)

    Publication date :

    2025-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / F16H Getriebe , GEARING



    ELECTRIC VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING DRONE

    HEEWOO LEE / YOU JAE MYEONG | European Patent Office | 2023

    Free access

    ELECTRIC VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING DRONE

    European Patent Office | 2024

    Free access

    Flight control method and device for vertical take-off and landing drone and vertical take-off and landing drone

    LV XIMIN / XU WEI / LIN CANLONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    MEANS FOR TAKE-OFF AND LANDING OF VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING MINIATURE DRONE

    LEE SANG SU | European Patent Office | 2018

    Free access

    NOVEL EXTENDED RANGE VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING DRONE

    KOCHERSBERGER KEVIN / DESHMUKH SARTHAK / MONCURE KATIE MARIE | European Patent Office | 2025

    Free access