본 발명은 원격으로 제어되며 비행하는 정찰 드론을 따라 다수의 공격 드론이 대형을 이룬 상태로 비행하되 그 중 어느 하나 이상이 대형에서 이탈하여 목표를 향해 비행하거나 전체가 동시에 목표를 향해 비행하여 공격 임무를 수행할 수 있도록 하는 군집 비행 시스템에 관한 것이며, 제어 신호를 생성 및 전송하여 정찰 드론의 비행을 원격으로 제어하고, 좌표 정보를 포함하는 공격 신호를 생성 및 전송하여 하나 이상의 공격 드론이 목표를 향해 비행하도록 하는 통제 장비, 실시간으로 수신되는 제어 신호를 이용하여 단독으로 비행하며 비행 중 수집하는 위치 정보와 영상 정보를 통제 장비로 전송하고, 위치 정보 기반의 개별 좌표 정보를 생성하여 다수의 공격 드론으로 동시에 개별 전송하며, 하나 이상의 공격 드론으로 공격 신호가 전송되도록 중계하는 정찰 드론 및, 폭탄을 장착한 상태에서 수신되는 개별 좌표 정보를 이용하여 일정한 대형을 이룬 형태로 비행하고, 비행 중 공격 신호가 수신되면 대형으로부터 이탈하여 목표를 향해 비행하거나 전체가 동시에 목표를 향해 비행하여 공격 임무를 수행하는 다수의 공격 드론을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Drone swarm flight system for performing attack missions


    Additional title:

    공격 임무 수행을 위한 드론의 군집 비행 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Modeling of project activities for UAV modernization to conduct swarm drone attack missions

    Oleg Fedorovych / Leonid Malieiev / Oleksii Hubka et al. | DOAJ | 2025

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    Robust Optimization Models for Planning Drone Swarm Missions

    Robert Panowicz / Wojciech Stecz | DOAJ | 2024

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    Robot Operating System (ROS) Framework for Swarm Drone Flight Controller

    Mardiyanto, Ronny / Hisak, Muhamad Natual / Mujiono, Totok et al. | IEEE | 2022


    A Multi-drone System for Formation Flight and Solo Attack

    Yeniceri, Ramazan / Koyuncu, Emre / Senel, Serkan et al. | IEEE | 2023


    DRONE FOR MAINTAINING FORMATION OF SWARM FLIGHT AND METHOD THEREOF

    CHO KYUNG EUN / KIM JUN OH / XI YULONG | European Patent Office | 2018

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