본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 캐스터 정렬 방법은 사용자에 의해 전동 휠체어의 주행 방향이 변경될 경우, 전동 휠체어의 구동 장치와 연동되지 않은 바퀴인 캐스터에 대해, 변경된 주행 방향과 대응되도록 캐스터를 정렬되도록 하여, 캐스터에 인가되는 부하를 저감시키는 전동 휠체어의 캐스터 정렬 방법에 관한 것으로서, 입력부가 사용자로부터 전동 휠체어의 조향 방향을 입력 받는 조향 방향 입력 단계; 메모리부가 입력된 조향 방향에 대한 정보인 조향 정보를 저장하는 조향 정보 저장 단계; 및 제어부가 상기 조향 정보를 기준으로, 캐스터의 부하를 저감하는 방향으로 전동 휠체어의 주행 방향을 제어하는 주행 방향 제어 단계;를 포함하는, 전동 휠체어의 캐스터 정렬 방법 일 수 있다.
Caster alignment methods and systems for electric wheelchair
전동 휠체어의 캐스터 정렬 방법 및 시스템
2025-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte |
Caster alignment methods and systems for electric wheelchair
European Patent Office | 2024
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