본 발명은 공간에 드론이 배치될 위치를 지정하는 좌표 지정부; 각 드론으로부터 수신되는 정보에 기초하여 해당 드론이 상기 좌표 지정부에서 지정된 위치들 중에서 어떤 위치에 있는지를 식별하는 위치 분석부; 및 식별된 각 드론의 위치를 기초로하여 각 드론의 움직임을 컨트롤하는 드론 제어부;를 포함하는 군집 드론 제어 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명은 공간에 드론이 배치될 위치를 지정하는 좌표 지정 단계; 각 드론으로부터 수신되는 정보에 기초하여 해당 드론이 지정된 위치들 중에서 어떤 위치에 있는지를 식별하는 위치 분석 단계; 및 식별된 각 드론의 위치를 기초로하여 각 드론의 움직임을 컨트롤하는 드론 제어단계를 포함하는 군집 드론 제어 방법을 제공한다.
DRONES SWARM OPERATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
군집 드론 제어 시스템 및 제어 방법
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Docking system for drones and method of operation thereof
European Patent Office | 2022
|Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones
European Patent Office | 2019
|System and method for managing an insect swarm using drones
European Patent Office | 2023
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