본 발명은 주행 시나리오 머신러닝 모델 기반의 가상 영상 이미지 제공 방법에 관한 것으로서, 사용자가 선택한 가상 객체 및 위치 정보를 수신하는 단계, 영상 이미지에서 인식된 기준 객체 정보와 상기 수신한 가상 객체 정보를 이용하여, 제 1 객체 인식 임베딩 벡터 모듈을 생성하는 단계, 객체 인식 머신러닝 모델을 이용하여, 상기 제 1 객체 인식 임베딩 벡터를 처리하여, 일정 수준 이상의 객체 인식 확률값을 만족하는 객체를 추출하여, 제 2 객체 인식 임베딩 벡터를 생성하는 단계, 상기 제 2 객체 인식 임베딩 벡터를 이용하여, 제 1 주행 시나리오 임베딩 벡터를 구성하는 단계, 주행 시나리오 머신러닝 모델을 이용하여, 상기 제 1 주행 시나리오 임베딩 벡터를 처리하여, 일정 수준 이하의 주행 시나리오 확률값을 만족하는 제 2 주행 시나리오 임베딩 벡터를 추출하여, 상기 제 2 주행 시나리오 임베딩 벡터에 포함된 상기 가상 객체 정보를 참조하여, 상기 제 1 객체 인식 임베딩 벡터를 업데이트하거나, 일정 수준 이상의 주행 시나리오 확률값을 만족하는 제 3 주행 시나리오 임베딩 벡터를 추출하여, 상기 제 3 주행 시나리오 임베딩 벡터에 포함된 하나 이상의 상기 가상 객체 정보를 참조하여, 상기 영상 이미지에 하나 이상의 상기 가상 객체 정보를 삽입하는 단계, 및 상기 사용자에게 상기 가상 객체가 삽입된 가상 영상 이미지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 객체 인식 영상 정보를 그룹별로 관리함으로써, 객체 인식, 가상 객체 및 배경을 용이하게 추가할 수 있고, 머신러닝 학습 데이터를 효과적으로 구축하여 머신러닝 학습 후, 모델을 생성 및 적용하여, 가상 객체 임베딩 벡터를 증강시켜 데이터 신뢰성을 검증한 후, 실제 이미지에 가상 객체를 삽입함으로써, 데이터 신뢰성을 높일 수 있다.
The method of improving objects recognition based on the machine-learning model of driving scenario
주행 시나리오 머신러닝 모델에 기반한 객체 인식 개선 방법
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
The method of virtual objects generation based on machine learning model of driving vehicle scenario
European Patent Office | 2025
Driving scenario machine learning network and driving environment simulation
European Patent Office | 2023
|The method of generating machine learning model of driving vehicle scenario
European Patent Office | 2025
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