차량의 주행을 보조하는 장치는, 상기 차량에 설치되어, 상기 차량의 후방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 컨트롤러는, 상기 영상 데이터를 처리하는 것에 기초하여, 상기 차량의 주행을 방해하는 후방 객체를 식별하고, 상기 차량과 상기 후방 객체 사이의 충돌까지 남은 충돌 예상 시간이 제1 기준 시간 이하인 것에 기초하여, 상기 차량의 차로 변경을 유도하는 메시지를 출력하도록 상기 차량의 디스플레이 장치 및 오디오 장치 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 충돌 예상 시간이 상기 제1 기준 시간보다 작은 제2 기준 시간 이하인 것에 기초하여, 상기 차량의 차로 변경을 수행하기 위한 제1 토크를 인가하도록 상기 차량의 조향 장치를 제어할 수 있다.

    Disclosed herein an apparatus for assisting driving of a vehicle includes a camera installed in the vehicle, having a rear field of view of the vehicle, and obtaining image data; and a controller configured to process the image data; wherein the controller is configured to identify a rear object that interferes with a driving of the vehicle based on processing the image data, control at least one of a display device and an audio device of the vehicle to output a message for inducing a lane change of the vehicle based on an expected collision time remaining until a collision between the vehicle and the rear object being less than or equal to a first reference time, and control a steering device of the vehicle to apply a first torque for performing the lane change of the vehicle based on the expected collision time being less than or equal to a second reference time that is smaller than the first reference time.


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    Title :

    APPARATUS FOR ASSISTING DRIVING AND METHOD FOR ASSISTING DRIVING


    Additional title:

    차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2025-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    apparatus for assisting driving and method for assisting driving

    HYUNWOO BAEK | European Patent Office | 2023

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