차량 검사 시스템은 평판 형상을 갖는 베이스; 상기 베이스의 지정된 위치에 더미 차량을 고정하기 위해 상기 베이스에 대하여 복수개가 세워지게 배치되는 프레임; 상기 베이스 상에 상기 프레임의 외곽을 따라 폐루프 형상으로 형성된 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일을 따라 이동되는 제1 무빙 유닛; 상기 제1 무빙 유닛에 장착되는 제1 로봇 암; 상기 제1 로봇 암에 결합되며 상기 더미 차량의 검사를 위한 복수개의 검사 기기 중 어느 하나를 이용하여 상기 더미 차량을 검사하는 검사 유닛; 상기 프레임의 상단에 플레이트 형상으로 착탈되는 루프(roof); 상기 루프의 상면에 폐루프 형상으로 배치되는 제2 가이드 레일; 상기 제1 무빙 유닛의 움직임에 대응하여 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동되는 제2 무빙 유닛; 및 상기 제2 무빙 유닛에 결합되며, 복수개의 상기 검사 기기들 중 1개를 선택하여 상기 검사 유닛으로 공급하는 그립퍼를 갖는 제2 로봇 암을 포함한다.
Vehicle body inspection system
차체 검사 시스템
2025-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean