무인 수상 이동체의 예인을 위한 피예인 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 피예인 장치는, 해수면에 부양 가능한 피예인용 부이; 상기 피예인용 부이에 연결되는 예인 로프; 상기 피예인용 부이 및 상기 예인 로프를 내부 공간에 보관하는 프레임; 상기 프레임의 일측단과 연결되며, 소정의 조건에서 개방되어 상기 피예인용 부이 및 상기 예인 로프를 상기 해수면에 투하되도록 하는 개폐 장치; 및 상기 무인 수상 이동체의 동작 상태에 근거하여 상기 개폐 장치의 개방 여부를 제어하는 개폐 잠금 장치를 포함할 수 있다.
Apparatus of Towed Ship for Towing Unmanned Surface Vehicle
무인 수상 이동체의 예인을 위한 피예인 장치
2025-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|