무인 수상 이동체의 예인을 위한 피예인 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 피예인 장치는, 해수면에 부양 가능한 피예인용 부이; 상기 피예인용 부이에 연결되는 예인 로프; 상기 피예인용 부이 및 상기 예인 로프를 내부 공간에 보관하는 프레임; 상기 프레임의 일측단과 연결되며, 소정의 조건에서 개방되어 상기 피예인용 부이 및 상기 예인 로프를 상기 해수면에 투하되도록 하는 개폐 장치; 및 상기 무인 수상 이동체의 동작 상태에 근거하여 상기 개폐 장치의 개방 여부를 제어하는 개폐 잠금 장치를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Apparatus of Towed Ship for Towing Unmanned Surface Vehicle


    Additional title:

    무인 수상 이동체의 예인을 위한 피예인 장치


    Publication date :

    2025-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / E05B LOCKS , Schlösser



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