본 발명은 기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기재 운반 장치는 상대 장치로부터 기재를 전달받거나 상기 상대 장치로 기재를 전달하는 장치로서, 기 설정된 경로를 따라 이동하는 무인 운반 차량, 상기 무인 운반 차량 상에 배치되는 본체 및 상기 본체의 내부에 배치되어 적어도 일부가 상기 본체의 외부로 돌출되며, 상기 기재가 로딩 또는 언로딩되고, 상기 상대 장치에 배치된 마커를 감지하여 상기 상대 장치와 위치 차이를 확인하는 위치 확인 센서를 일측에 구비하는 이송 핸드를 포함하고, 상기 위치 확인 센서가 확인한 위치 차이에 기초해, 상기 이송 핸드의 위치를 보정한다.
The present disclosure relates to a material transport device and a material transport method using the material transport device.The material transport device including a transfer hand for receiving a material from a counterpart device or delivering the material to the counterpart device according to an embodiment of the present disclosure includes an unmanned transport vehicle moving along a preset path, a main body disposed on the unmanned transport vehicle, and a transfer hand disposed inside the main body, at least partially protruding outward from the main body, loading or unloading the material, and comprising a positioning sensor detecting a marker disposed on the counterpart device and determining a position difference with the counterpart device, and calibrates a position of the transfer hand based on the position difference determined by the positioning sensor.
Transporting apparatus for material and transporting method for material using the same
기재 운반 장치 및 이를 이용하는 기재 운반 방법
2025-07-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transporting apparatus for material and transporting method for material using the same
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024