The object of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting and correcting a distortion of an image provided for a vehicle. To this end, the apparatus for correcting a distortion in a vehicle, according to an embodiment of the present invention, comprises: an image acquisition unit for acquiring an image including a predetermined pattern; a feature point extraction unit for projecting the acquired image onto a reference pattern including at least one reference feature point, and extracting feature points corresponding to each other from the reference pattern and the predetermined pattern of the acquired image; a determination unit for comparing the feature points of the reference pattern and the feature points of the acquired image to calculate a displacement difference between the feature points, and determining a degree of a distortion of the acquired image based on the calculated displacement difference; and a correction unit for moving the feature points of the acquired image to a predetermined position based on the displacement difference so as to correct the image, wherein the reference pattern has a size larger than the acquired image.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 차량에 제공되는 영상의 왜곡을 검출 및 보정하는 차량용 왜곡 보정 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 왜곡 보정 장치는, 소정의 패턴을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상을 하나 이상의 기준 특정점을 포함하는 기준 패턴에 투영하고 상기 기준 패턴 및 상기 획득된 영상의 소정의 패턴에서 서로 대응되는 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 상기 기준 패턴의 특징점과 상기 획득된 영상의 특징점을 비교하여 특징점 간의 변위차이를 계산하고, 상기 계산된 변위 차이를 기초로 상기 획득된 영상의 왜곡 정도를 판단하는 판단부; 및 상기 변위차이를 기초로 상기 획득 영상의 특징점을 소정 위치로 이동시켜 영상을 보정하는 보정부를 포함하는데, 상기 기준 패턴은 상기 획득된 영상보다 큰 크기를 가지는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING DISTORTION OF VEHICLE
차량용 왜곡 보정 장치 및 방법
2015-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING IMAGE DISTORTION OF A CAMERA FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING IMAGE DISTORTION OF WIDE ANGLE CAMERA FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
|APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING IMAGE DISTORTION OF WIDE ANGLE CAMERA FOR VEHICLE
European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING DISTORTION IN TOP VIEW IMAGE
European Patent Office | 2016
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