표면을 따라 유효 하중을 운반하기 위한 보조된 추진 시스템, 방법 및 섀시가 설명된다. 복수의 바퀴들(62)이 섀시(60)에 대해 표면(S) 상에 섀시를 지지하기 위해 배치된다. 구동부(20)는 표면을 따라 섀시(60)에 대해 적어도 보조된 추진을 제공하도록 배치된다. 적어도 구동부(20)의 구동 부분(21)은 탄성있는 스프링 구조의 링크(31)를 갖는 장착부(30)를 통해 섀시(60)에 연결되고, 적어도 구동부(20)의 구동 부분(21)은 고정된 방위를 갖고 표면을 향한 방향으로 섀시(60) 및 복수의 바퀴들(62)에 독립적으로 이동 가능하고, 탄성있는 스프링 구조의 링크(31)는 상기 보조된 추진의 제공 동안 적어도 구동부(20)의 구동 부분(21)을 표면으로 지시하도록 배치된다. 센서는 구동부의 가속도를 모니터하고 컨트롤러로 상기 가속도에 대한 데이터를 통신하도록 배치되고, 컨트롤러는 센서로부터 수신된 데이터에 따라 구동부의 동작을 제어한다.
An assisted propulsion system, method and chassis for conveying a payload along a surface are described. A plurality of wheels disposed about the chassis support it on the surface. A drive provides at least assisted propulsion to the chassis along the surface. At least a driving part of the drive is connected to the chassis via a mount having a resiliently sprung link. At least the driving part of the drive has a fixed orientation and is moveable independently of the chassis and the plurality of wheels in a direction towards the surface. The resiliently sprung link is arranged to direct at least the driving part onto the surface during provision of the assisted propulsion. A sensor is arranged to monitor acceleration of the drive and to communicate data on acceleration to a controller, which controls operation of the drive in dependence on the data received from the sensor.
ASSISTED PROPULSION SYSTEM, METHOD AND CHASSIS
보조된 추진 시스템, 방법 및 섀시
2016-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte |