The present invention relates to a global path generation apparatus for an autonomous vehicle and a method thereof. The global path generation apparatus for the autonomous vehicle according to the present invention includes: a sensor module comprising one or more sensors installed in the vehicle; a traffic information receiving part for receiving traffic information through wireless communication; a path generation part for generating one or more candidate paths on the basis of the traffic information; a difficulty level evaluation part for evaluating a difficulty level of driving per zone of the candidate path using the traffic information and a recognition rate of the sensors; and an autonomous driving path selection part for selecting an autonomous driving path finally by evaluating the candidate path by considering the driving difficulty level evaluation.
본 발명은 자율주행차량의 전역경로 생성장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자율주행차량의 전역경로 생성장치는 차량 내 장착되는 하나 이상의 센서들로 구성된 센서모듈과, 무선통신을 통해 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 상기 교통정보에 근거하여 하나 이상의 후보 경로를 생성하는 경로 생성부와, 상기 센서들의 인식률 및 상기 교통정보를 이용하여 상기 후보 경로의 구간별 주행 난이도를 평가하는 난이도 평가부와, 상기 주행 난이도 평가를 고려하여 상기 후보 경로를 평가하여 최종적으로 자율주행 경로를 선정하는 자율주행 경로 선정부를 포함한다.
GLOBAL PATH GENERATION APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF
자율주행차량의 전역경로 생성장치 및 방법
2016-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|PATH PLANNING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2016
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