The present invention relates to a torque sensor device for sensing torque applied on a shaft having an input axis and an output axis. The torque sensor device comprises: a sensing unit which is arranged to be accommodated in a housing and includes a torque sensor for sensing the change of a magnetic field generated by the rotation of a magnet unit including a magnet ring arranged and accommodated in the housing in order to be able to rotate inside the housing by being connected with an end of any one side between the input axis and the output axis; and a shield ring unit which can rotate by being connected with an end of the other side between the input axis and the output axis between the magnet ring and the torque sensor. The sensing unit more includes an angular sensor module for detecting the rotational displacement of the output axis by being connected with the rotation of the shield ring unit. The angular sensor module includes: an angular sensor which is arranged and fixated on a position of the housing; an angular magnet which is arranged to be able to rotate with respect to the angular sensor; an angular rotor on which the angular magnet is mounted and fixated; and an over body angular gear which is arranged in the shield ring unit geared with the angular rotor. In the torque sensor device, the housing has an angular holder arranged to guide and support the rotation of the angular rotor, one side of the angular holder is opened and accommodates the angular rotor in order to be able to rotate, and the angular magnet is arranged to be inserted into the angular rotor.
본 발명은, 하우징에 수용 배치되고, 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트의 회전으로 발생하는 자기장의 변화를 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트와, 상기 마그네트 링과 상기 토크 센서의 사이로 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어 회동 가능한 쉴드 링 유니트;를 구비하고, 상기 센싱 유니트는, 상기 쉴 링 유니트의 회동에 연동하여 출력축에서의 회전 변위를 검출하는 앵귤러 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 앵귤러 센서 모듈은: 상기 하우징에 대하여 위치 고정되어 배치되는 앵귤러 센서와, 상기 앵귤러 센서에 상대 회동 가능하게 배치되는 앵귤러 마그네트와, 상기 앵귤러 마그네트가 고정 장착되는 앵귤러 로터와, 상기 앵귤러 로터와 치합되는 상기 쉴 링 유니트에 배치되는 오버 바디 앵귤러 기어를 포함하고, 상기 하우징에는 상기 앵귤러 로터의 회동을 안내 지지하는 앵귤러 홀더가 배치되고, 상기 앵귤러 홀더의 일측은 개방되어 상기 앵귤러 로터를 회동 가능하게 수용하되, 상기 앵귤러 마그네트는 상기 앵귤러 로터에 삽입 배치되는 것을 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2016-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean