The present invention relates to a load compensation and speed control device for a hydraulic elevator, which reduces vibration and a speed deviation caused by nonlinearity of a hydraulic inverter elevator and a leakage amount of a hydraulic pump. The load compensation and speed control device for the hydraulic elevator comprises: a control unit outputting a car speed command value by responding to a request signal of driving an elevator car, and outputting a load compensation command value to control a flow rate supplied to the hydraulic cylinder; and a car driving unit controlling the car speed of the elevator using the load compensation command value and the car speed command value of the control unit, and enabling the elevator car to be operated to an upper side or a lower side. As such, the load compensation and speed control device is able to provide a stable speed and an acceleration response property to a hydraulic elevator system which is strong on a load change and is nonlinear.
본 발명은 유압 인버터 엘리베이터의 비선형성과 유압 펌프의 누유량으로 인한 진동 및 속도 편차를 감소시키기 위한 유압 엘리베이터용 부하보상 및 속도 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 엘리베이터 카 구동요청신호에 응하여 카속도 명령값을 출력하고, 상기 유압실린더로 공급되는 유량을 제어하기 위한 부하보상 명령값을 출력하는 제어부; 및 제어부의 카속도 명령값 및 부하보상 명령값을 이용하여 엘리베이터의 카속도를 제어하면서 엘리베이터의 카가 상측 또는 하측방향으로 구동되도록 하는 카 구동부를 포함한다. 이에 따라 부하변동에 강하고 비선형인 유압 엘리베이터 시스템에 안정적인 좋은 속도 및 가속도 응답특성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
LOAD COMPENSATION AND SPEED CONTROL APPARATUS FOR HYDRAULIC INVERTER-FED ELEVATOR AND METHOD THEREOF
유압 엘리베이터용 부하보상 및 속도 제어장치 및 방법
2016-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
DOOR INVERTER APPARATUS COMPRISING ELEVATOR CAR LOAD COMPENSATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|DOOR INVERTER APPARATUS COMPRISING ELEVATOR CAR LOAD COMPENSATION DEVICE
European Patent Office | 2022
Sensorless Load Compensation Apparatus and Method of Elevator
European Patent Office | 2024
|HYDRAULIC ELEVATOR RENOVATION METHOD AND ELEVATOR APPARATUS
European Patent Office | 2019
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