The present invention relates to a traffic information management system using a camera and a radar. The traffic information management system using a camera and a radar according to the present invention can: generate various and accurate pieces of traffic information by detecting video information and information on objects and object features from a radar signal by having a camera and a radar; remarkably enhance the accuracy of object detection by performing coordinate and time synchronization for a video object and a radar object and then by using a homography matrix which uses a random sample consensus (ransac) algorithm, thereby adjusting the synchronized video object and the radar object; preset and store HOG descriptors having different patterns by type such as vehicle, pedestrian, background and the like when detecting video object information; enhance the accuracy of object detection, and at the same time, detect a type of a detected object by detecting differences in patterns, which are generated by the HOG descriptors, for the object by using non-linear support vector machine (SVM) sorter using an RBF kernel; and display a real video, an unexpected situation tracking video and a virtual map through a traffic information user interface. Thereby, a user can simply and easily read traffic information.

    본 발명은 카메라 및 레이더검지기를 구비하여 영상정보 및 레이더신호로부터 객체 및 객체특징정보를 검출함으로써 다양하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있으며, 영상객체 및 레이더객체를 좌표 및 시간 동기화한 후 ransac(random sample consensus) 알고리즘을 사용한 호모그래피 행렬(homography matrix)을 사용하여 동기화된 영상객체 및 레이더객체를 정합함으로써 객체검출의 정확도를 현저히 높일 수 있고, 영상객체 정보 검출 시 차량, 보행자, 배경 등의 유형마다 각기 다른 패턴을 갖는 HOG 서술자를 기 설정하여 저장하며, 이러한 HOG 서술자의 패턴 차이를 RBF 커널을 사용한 비선형 SVM(Support Vector Machine) 분류기를 사용하여 객체를 검출함으로써 객체 검출의 정확도를 높임과 동시에 검출된 객체의 종류까지 검출할 수 있으며, 교통정보 사용자 인터페이스를 통해 실제 영상, 돌발상황 추적영상 및 가상맵이 디스플레이 됨으로써 사용자는 간단하고 용이하게 교통정보를 열람할 수 있는 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    ROAD TRAFFIC INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM FOR G USING CAMERA AND RADAR


    Additional title:

    카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템


    Contributors:
    KIM KWANG SUP (author) / CHO SEUNG PYO (author) / JANG HYEOK (author) / JUNG JOO YOUNG (author) / LEE HOON (author)

    Publication date :

    2016-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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