An objective of the present invention is to provide a side arm type transferring device which can be easily assembled. The side arm type transferring device (29) according to the present invention for accomplishing the objective comprises: a right arm (100), a center arm (110), and a left arm (120); an elevating mount (27); laser sensors (301~306); turning tool (320); and a transfer control unit (81c). The laser sensors (301~306) are installed on the elevating mount (27) and detect whether an object exists on a radiation beam of a laser. The turning tool (320) turns the laser sensors (301~306) horizontally. The transfer control unit (81c) turns the laser sensors (301~306) horizontally, and detects whether an object exists on a present invention detection parts (P1~P12, Q1~Q12) on a freight storage shelf. Particularly, the transfer control unit (81c) determines whether an object exists on transferred places (S1~S4) and whether an object exists on positions where the right arm (100), the center arm (110) and the left arm (120) are to be elongated next to the transferred places (S1~S4).
본 발명의 과제는, 보다 용이한 조립이 가능한 사이드 아암식 이재 장치를 제공하는 데 있다. 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사이드 아암식 이재 장치(29)는, 우측 아암(100), 중앙 아암(110) 및 좌측 아암(120)과, 승강대(27)와, 레이저 센서(301∼306)와, 선회 기구(320)와, 이재 제어부(81c)를 구비하고 있다. 레이저 센서(301∼306)는, 승강대(27)에 설치되며, 레이저의 조사선 상에 있어서의 물체의 유무를 검출한다. 선회 기구(320)는, 레이저 센서(301∼306)를 수평 선회시킨다. 이재 제어부(81c)는, 레이저 센서(301∼306)를 수평 선회시켜, 하물 수납 선반(11) 상의 복수의 검출 부분(P1∼P12, Q1∼Q12)에 있어서 물체의 유무를 검출함으로써, 재치 장소(S1∼S4)에 있어서의 물체의 유무 및 재치 장소(S1∼S4)의 측방인 우측 아암(100), 중앙 아암(110) 및 좌측 아암(120)을 신장시킬 예정인 위치에 있어서의 물체의 유무를 판정한다.
SIDE ARM TYPE TRANSFER DEVICE
사이드 아암식 이재 장치
2016-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |