An unmanned aerial vehicle system to collect a specimen is provided to automatically collect water and to check a quality of the water; and to collect three-dimensional space implementation database to be used in various fields such as weather, disaster prevention, and military, etc. The unmanned aerial vehicle system comprises: an aerial vehicle including a main body, a motor/transmission processing unit installed in the main body, a gimbal attachment and detachment unit, and a battery mounting unit; and an integrated navigation device including an integrated navigation unit (FCC), a sensor module (GPS/IMU/ETC), a power processing unit (main, motor, and a peripheral device), a communication processing unit, I/O processing unit, and an image processing unit. The unmanned aerial vehicle system has an elevation device capable of collecting a water sample specimen on a lower part of the main body while flying over a predefine location of the water to measure the quality of water.
본 발명은 물의 수질을 자동으로 채취하여 측정 가능하게 하는 시료채취용 무인비행시스템으로서, 기상, 방재, 군사 등 다양한 분야에서 유용한 자료로 활용될 수 있도록 3D 공간 구축 DB를 수집하기 위하여, 본체, 상기 본체에 구축되는 모터/변속기처리부, 짐벌 탈착부, 배터리장착부으로 구성된 비행체와; 상기 비행체의 본체에 구축되는 통합항법부(FCC), 센서모듈(GPS/IMU/ETC), 파워처리부(메인, 모터, 주변기기), 통신처리부, I/O 처리부, 영상처리부로 구성된 통합항법장치; 를 포함하는 무인비행시스템에 있어서, 창공을 비행하는 과정에서 수질 측정을 위해 물의 특정 지점에 이륙된 채, 물의 샘플 시료 채취가 가능한 승강장치가 몸체 저부에 구축되는 시료채취용 무인비행시스템을 제공하고자 한다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM FOR COLLECTING SPECIMEN
시료채취용 무인비행시스템
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned aerial vehicle for collecting and releasing robot
European Patent Office | 2022
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