The present invention relates to an emergency braking system and a brake control method thereof, capable of performing emergency braking even when a target out of a view angle of a radar sensor and a camera is suddenly cuts in. According to one embodiment of the present invention, in an emergency braking system performing emergency braking by using a radar sensor and a camera when a target exists in the proximity of a vehicle, the emergency braking system comprises: an ultrasonic sensor to detect an object positioned at a near distance from a vehicle; and an electronic control unit (ECU) to output a predetermined alarm control signal when a distance from a target placed in a side of the vehicle approaches a specific distance according to an acquisition signal detected from the ultrasonic sensor, and to perform emergency braking when the target exists in a view angle of the ultrasonic sensor and the radar sensor, or a view angle of the camera and the radar sensor.

    본 발명은 레이더 센서 및 카메라의 화각에서 벗어난 타겟이 갑자기 끼어드는 경우에도 긴급 제동을 수행할 수 있도록 한 긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 레이더 센서 및 카메라를 이용하여 타겟이 상기 차량의 근접 위치에 있으면 긴급 제동을 수행하는 긴급 제동 시스템에 있어서, 상기 차량의 근거리에 위치하는 물체를 감지하기 위한 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서로부터 감지된 획득신호에 따라 상기 차량의 측면에 위치하는 타겟과의 거리가 일정거리 이내에 도달하면 미리 정해진 경보제어신호를 출력하고, 상기 초음파센서 및 상기 레이더 센서의 화각 또는 상기 카메라 및 레이더 센서의 화각안에 타겟이 존재하면 긴급 제동을 수행하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 제동 시스템이 제공된다.


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    Title :

    ADVANCED EMERGENCY BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE OF THE SAME


    Additional title:

    긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




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