The present invention relates to a multi-link type working apparatus moved by thrust generating devices used as an actuator to move links. According to the present invention, the multi-link type working apparatus moved by the thrust generating devices comprises: a link device with a plurality of links, having at least one joint to connect two adjacent links; a plurality of thrust generating devices including a rotor to generate a thrust and a control module to control a movement of the rotor by communicating with an external source, and to move a plurality of the links by respective connection to the links of the link device; and a control device including a control unit to store a control process to control a plurality of the thrust generating devices, and a communication unit to send a control signal to a plurality of the thrust generating devices in accordance with the control process.

    본 발명은 추력을 발생하는 추력 발생장치를 링크를 움직이는 액츄에이터로 이용하는 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치는, 복수의 링크와 복수의 링크 사이사이에서 이웃하는 두 개의 링크를 연결하는 적어도 하나의 조인트를 갖는 링크 기구와, 추력을 발생하는 로터 및 외부와의 통신을 수행하여 로터의 동작을 제어하는 제어모듈을 구비하고 링크 기구의 복수의 링크에 각각 결합되어 복수의 링크를 움직이는 복수의 추력 발생장치와, 복수의 추력 발생장치를 제어하기 위한 제어 프로세스가 저장되는 제어부 및 제어 프로세스에 따라 복수의 추력 발생장치에 제어 신호를 송신하는 통신부를 갖는 제어장치를 포함한다.


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    Title :

    MULTI-LINK TYPE WORKING APPARATUS MOVED BY THRUST GENERATING DEVICE


    Additional title:

    추력 발생장치에 의해 움직이는 멀티 링크형 작업장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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