Disclosed is a charging system for an unmanned observation aircraft. The charging system for the unmanned observation aircraft according to an embodiment of the present invention includes: a fuselage constituted with a propeller for flight, legs having one charging electrode among an anode or a cathode at one end and a battery; a terrestrial magnetism sensor sensing bearing of the fuselage; a charging position determining part sensing position of a charging plate prepared on the ground for charging the battery; and a control part. The control part can control a polarity of the charging electrode of the legs to correspond to a charging polarity of the charging plate, by landing the fuselage on the charging plate, under the state that the fuselage is induced to be oriented toward a specific direction through the terrestrial magnetism sensor.
무인관측기 충전시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인관측기 충전시스템은 비행을 위한 프로펠러, 일 단에 양극 또는 음극 중 하나의 충전전극을 가지는 레그들 및 배터리로 구성된 동체, 상기 동체의 방위를 감지하는 지자기 센서, 상기 배터리의 충전을 위하여 지면에 마련된 충전플레이트의 위치를 감지하는 충전위치 결정부, 제어부를 포함하되 상기 제어부는, 상기 지자기 센서를 통하여 상기 동체가 특정 방향을 향하도록 유도한 상태에서, 상기 동체를 상기 충전플레이트 상에 착륙시킴으로써, 상기 레그들의 충전전극의 극성과 상기 충전플레이트의 충전극성이 대응되도록 제어할 수 있다.
charging system for unmanned observation aircraft and charging method thereof
무인관측기 충전시스템 및 그 충전방법
2016-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
charging system for unmanned observation aircraft and charging method thereof
European Patent Office | 2017
CHARGE SYSTEM OF UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD OF CHARGING UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2017
|Unmanned aerial vehicle charging system and charging method thereof
European Patent Office | 2022
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