The present invention relates to a camera system for a vehicle. The camera system for the vehicle comprises: a front camera capturing an image of a front environment of the vehicle; a front backlight recognizing unit recognizing front backlight, backlight generated in the front of the vehicle, as being present in front environment image information, information on the image of the front environment captured by the front camera, when a light source having brightness more than certain brightness is present in the front environment image information; a solar backlight determining unit identifying the location of the sun using information on the current location of the vehicle and the current time information, and determining whether the front backlight is solar backlight generated by the sun through the location of the sun; and an image preprocessing unit improving brightness properties of the front environment image information through image preprocessing of the front environment image information when it is determined that the front backlight is solar backlight by the solar backlight determining unit.
본 발명은 차량용 카메라 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 전방 환경을 촬영하는 전방 카메라; 상기 전방 카메라에서 촬영한 전방 환경에 대한 영상 정보인 전방 환경 영상 정보에서 소정 밝기 이상의 광원이 존재하면, 상기 차량의 전방에서 발생한 역광인 전방 역광이 상기 전방 환경 영상 정보에 존재하는 것으로 인식하는 전방 역광 인식부; 상기 차량의 현재 위치에 대한 위치 정보 및 현재 시각 정보를 이용하여 태양의 위치를 파악하고, 상기 태양의 위치를 통해 상기 전방 역광이 상기 태양으로 인해 발생한 태양 역광인지를 판단하는 태양 역광 판단부; 및 상기 태양 역광 판단부에서 상기 전방 역광이 상기 태양 역광이라고 판단하면, 상기 전방 환경 영상 정보에 대한 영상 전처리를 통해 상기 전방 환경 영상 정보의 명암 특성을 개선하는 영상 전처리부를 포함하는 차량용 카메라 시스템을 제공한다.
CAMERA SYSTEM FOR VEHICLES
차량용 카메라 시스템
2016-10-25
Patent
Electronic Resource
Korean