The present invention provides a drone type smart car wash robot. According to the present invention, the drone type smart car wash robot detects unclean state information and shape information of a car while performing unmanned flights around the car, and then performs automatic and intelligent car wash while flying in accordance with a flight path and a car wash control signal calculated in a customized manner corresponding to the unclean state information and the shape information; thereby being capable of conveniently and easily performing frequent car wash while minimizing restriction of a place and time for the car wash, and washing only the unclean portions of the car having more than a reference value to save costs on the car wash and to increase the efficiency of the car wash. According to the present invention, the drone type smart car wash robot comprises: a flight vehicle module performing unmanned flight by any one selected between a manual operation by a manager on the land and automatic operation by a set flight program; a car scanning module mounted on the flight vehicle module, scanning the car to be washed while moving integral with the flight module; a car wash module mounted on the flight module, washing the car while moving integral with the flight module; and a controller controlling the operation of the flight module, the car scanning module, and the car wash module.
본 발명은 드론형 스마트 세차 로봇을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 드론형 스마트 세차 로봇은 차량 주변을 무인 비행하며 차량의 불결 상태정보와 형상정보를 검출한 다음, 불결 상태정보와 형상정보에 대응하여 맞춤식으로 산출되는 비행경로와 세차 동작 제어신호에 따라 비행하면서 세차가 지능적으로 자동 수행되도록 함으로써 세차를 위한 장소와 시간의 제약이 최소화되는 한편 수시로 간편하고 용이하게 세차를 수행할 수 있고, 기준값 이상으로 불결한 부위만 세차되도록 하여 세차 비용의 절감과 세차 효율의 증대가 도모되는 기술적 특징을 갖는다. 본 발명에 따른 드론형 스마트 세차 로봇은 지상의 관리자에 의한 수동 조작과 설정된 비행 프로그램에 의한 자동 조종 중에서 선택된 어느 하나에 의해 무인 비행하게 되는 비행체 모듈과; 상기 비행체 모듈에 장착되고, 상기 비행체 모듈과 일체로 이동하면서 세차 대상 차량에 대한 스캔을 수행하는 차량 스캐닝 모듈과; 상기 비행체 모듈에 장착되고, 상기 비행체 모듈과 일체로 이동하면서 세차를 수행하는 세차 모듈 및; 상기 비행체 모듈, 차량 스캐닝 모듈, 세차 모듈의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Drone-type smart carwash robot
드론형 스마트 세차 로봇
2016-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean