The present invention relates to a distance calculation apparatus and a driving assist apparatus, which comprise: a receiver communicating one or more objects among other vehicles and infrastructures and receiving object information including at least one of length information of the object and status information thereof; a detector detecting a first length that is a length of an object on a focal plane of a camera capturing the object; and a calculator calculating a second length that is a length of the object on an axis of the focal plane based on the length information of the object and the status information thereof, and calculating a distance to the object based on the first and second lengths. Accordingly, the present invention can precisely calculate a distance only using a camera.

    본 발명은 타차량 및 인프라 중 하나 이상의 물체와 통신하여 물체의 길이정보 및 물체의 상태정보 중 하나 이상을 포함하는 물체정보를 수신하는 수신부와 물체를 촬영한 카메라의 초점면(focal plane)에서의 물체의 길이인 제1 길이를 감지하는 감지부 및 물체의 길이정보 및 물체의 상태정보에 기초하여 초점면축에 대한 물체의 길이인 제2 길이를 산출하고, 카메라의 초점과 초점면과의 거리인 초점면거리, 제1 길이 및 제2 길이에 기초하여 물체와의 거리를 산출하는 산출부를 포함하는 거리 산출 장치 및 이를 이용한 운전 지원 장치에 관한 것이다


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DISTANCE CALCULATING APPARATUS AND DISTANCE CALCULATING METHOD AND DRIVING ASSIST APPARATUS AND DRIVING ASSIST SYSTEM


    Additional title:

    거리 산출 장치, 거리 산출 방법, 운전 지원 장치 및 운전 지원 시스템


    Contributors:
    LEE JUN HEE (author)

    Publication date :

    2017-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien