The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having a multi-rotor driving apparatus. The unmanned aerial vehicle having a multi-rotor driving apparatus comprises: a main body forming a framework; one engine provided inside the main body to be operated by receiving fuel; a driving means receiving a driving force of the engine to transmit a rotational force to a plurality of rotary blades; and variable operation units connected to each rotary blade to control a rotating angle of the rotary blade and control lift and a propulsion force.
본 발명은 다중 회전익 구동 장치가 구비된 무인 항공기에 관한 것으로 그 구성은 골격을 이루는 본체; 상기 본체 내에 구비되어 연료 공급을 통해 동작하는 하나의 엔진; 상기 엔진 구동력을 전달받아 다수개의 회전익에 회전력을 전달하는 구동수단; 및 상기 다수개의 회전익에 대해 개별적으로 연결되어 회전익의 회전 각도를 조절하며 양력 및 추진력을 조절하게 하는 가변동작부;를 포함한다.
Drone equipped with a multi-Rotor Blade driving apparatus
다중 회전익 구동장치가 구비된 무인 항공기
2017-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean