드론을 이용한 시추타워 검사장치에 관한 것으로, 시추타워에 체결된 각각의 볼트 또는 너트의 체결부위에 대한 형상 및 마킹이 포함된 이미지와 위치정보가 저장되는 데이터베이스; 상기 시추타워 각각에 체결된 볼트 또는 너트의 체결부위를 촬영하여 각각의 볼트 또는 너트의 체결부위에 대한 이미지를 검출하고, 상기 이미지에 대한 위치정보를 전송하는 드론; 상기 데이터베이스에 저장된 이미지와 상기 드론에서 촬영된 이미지를 비교하여 볼트 또는 너트의 체결부위가 정상 또는 비정상인지 여부를 비교하는 영상비교부; 상기 영상비교부의 영상 비교 결과에 따라 비정상으로 판별 시 상기 드론에서 촬영된 이미지 및 위치정보로부터 유지·보수 정보를 생성하는 유지·보수 생성부; 상기 유지·보수 생성부에서 생성된 유지·보수 정보를 표시하는 표시부;를 마련하여 드론을 이용하여 촬영된 이미지로부터 유지·보수 여부를 파악할 수 있으므로 고공에서의 검사 작업을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 작업시간을 줄일 수 있고, 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며, 시추선의 시추작업 중단기간을 최소화할 수 있고, 드론을 이용하여 수시로 점검할 수 있으므로 시추타워를 보다 안전하게 유지·보수 및 관리할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Drilling Tower Inspection Device using Drone
드론을 이용한 시추타워 검사장치
2017-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Stability inspection system of power transmission tower using drone
European Patent Office | 2018
|Stability inspection system of power transmission tower using drone
European Patent Office | 2019