서스펜션 장치(S1)는, 추력을 발생 가능한 액추에이터(A)와, 컨트롤러(C1)를 구비한다. 컨트롤러(C1)는, 스프링 상부 부재(B)의 상하 방향의 속도 Vb로부터 제1 진동 억제력 F1을 구하는 제1 진동 억제력 연산부(12)와, 스프링 하부 부재(W)의 상하 방향의 속도 Vw 또는 스프링 상부 부재(B)와 스프링 하부 부재(W)의 상대적인 속도 Vs로부터 제2 진동 억제력 F2를 구하는 제2 진동 억제력 연산부(13)와, 스프링 상부 공진 주파수 ωb와 스프링 하부 공진 주파수 ωw 사이에 절점 주파수 ωc를 갖고, 제2 진동 억제력 연산부(13)에서 제2 진동 억제력 F2를 구하는 과정의 신호 Fw를 처리하는 저역 통과 필터(L1)와, 제1 진동 억제력 F1과 제2 진동 억제력 F2에 기초하여 액추에이터(A)의 목표 추력을 구하는 목표 추력 연산부(15)를 갖는다.
A suspension device (S1) includes an actuator (A) capable of generating a thrust force and a controller (C1). The controller (C1) includes a first vibration suppression force computation unit (12) configured to obtain a first vibration suppression force (F1) from a vertical velocity (Vb) of a sprung member (B), a second vibration suppression force computation unit (13) configured to obtain a second vibration suppression force (F2) from a vertical velocity (Vw) of the unsprung member (W) or a relative velocity (Vs) between the sprung member (B) and the unsprung member (Vw), a low-pass filter (L1) having a breakpoint frequency (Éc) between a sprung resonance frequency (Éb) and an unsprung resonance frequency (Éw) and processing a signal (Fw) in the course of obtaining the second vibration suppression force (F2) using the second vibration suppression force computation unit (13), and a target thrust force computation unit (15) configured to obtain a target thrust force of the actuator (A) on the basis of the first vibration suppression force (F1) and the second vibration suppression force (F2).
SUSPENSION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL UNIT
서스펜션 장치 및 서스펜션 제어 장치
2017-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean