자동 긴급 제동 시스템의 종방향 가속 의도 추정 방법이 개시된다. 본 방법은 차량 상태 정보에 기초하여 지면 경사도를 판단하고, 속도에 따른 종가속도 임계값을 설정하는 단계, 판단된 지면 경사도에 따라 종가속도 임계값을 보정하는 단계 및 차량 주행 중 기 입력된 쓰로틀(Throutle) 포지션 퍼센트값 및 보정된 종가속도 임계값에 기초하여 종방향 가속 의도를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
Autonomous Emergency Braking System and Longitudinal Acceleration Intention Estimation Therefor
자동 긴급 제동 시스템 및 그의 종방향 가속 의도 추정 방법
2017-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous Emergency Braking System and Longitudinal Acceleration Intention Estimation Therefor
European Patent Office | 2021