자동 긴급 제동 시스템의 종방향 가속 의도 추정 방법이 개시된다. 본 방법은 차량 상태 정보에 기초하여 지면 경사도를 판단하고, 속도에 따른 종가속도 임계값을 설정하는 단계, 판단된 지면 경사도에 따라 종가속도 임계값을 보정하는 단계 및 차량 주행 중 기 입력된 쓰로틀(Throutle) 포지션 퍼센트값 및 보정된 종가속도 임계값에 기초하여 종방향 가속 의도를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자 편의성이 향상될 수 있다.


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    Title :

    Autonomous Emergency Braking System and Longitudinal Acceleration Intention Estimation Therefor


    Additional title:

    자동 긴급 제동 시스템 및 그의 종방향 가속 의도 추정 방법


    Contributors:
    LEE SANG MIN (author) / MIN SUK KI (author) / LEE TAE YOUNG (author) / KWON YONG SEOK (author) / KIM EUNG SEO (author) / SUNG DONG HYUN (author)

    Publication date :

    2017-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




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