로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법에서, 상기 해상선박 작업 시스템은 보조장치, 메인로봇 및 연결유닛을 포함한다. 상기 보조장치는 선박의 상부 또는 선박에 인접한 바다로 낙하되어 선박의 상부에 고정된다. 상기 메인로봇은 선박에 인접한 바다로 낙하되며, 낙하 후 선박의 파공 부위로 이동되어 상기 파공 부위를 수리한다. 상기 연결유닛은 상기 보조장치와 상기 메인로봇을 서로 연결하며, 상기 보조장치로부터 발생된 견인력을 상기 메인로봇으로 전달하여 상기 메인로봇을 파공 부위로 이동시킨다.
VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME
로봇을 이용한 해상 선박 작업 시스템 및 이를 이용한 해상 선박 작업 방법
2017-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME
European Patent Office | 2017
|VESSEL REFITTING ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME
European Patent Office | 2017
VESSEL REFITTING SYSTEM USING A ROBOT AND A METHOD FOR REFITTING A VESSEL USING THE SAME
European Patent Office | 2017
Commercial vehicle configuration quick refitting device and refitting method
European Patent Office | 2020
|Tema Archive | 1986
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