The present invention relates to a system of avoiding a risky environment for a vessel which considers surrounding environment information and dynamic property parameter values of the vessel to control the sailing of the vessel, such that the environment information of the vessel is not included in pre-defined dangerous situation conditions, thereby allowing the vessel to avoid any possible dangerous situations, and to a method of avoidance using the same. According to an embodiment of the present invention, the method of avoidance using the system of avoiding a risky environment for a vessel, which comprises: database storing shape information of the vessel; and a sensor system measuring the surrounding environment and motion information of the vessel, comprises the steps of: using the shape information of the vessel stored in the database and the motion information measured by the sensor system to measure the dynamic property parameter values of the vessel; determining whether the environment information is included in the pre-defined dangerous situation conditions, wherein the environment information is obtained by considering the measured parameter values and the surrounding environment information including waves and weather measured by the sensor system; and controlling the sailing of the vessel to prevent the environment information of the vessel from being included in the dangerous situation conditions in the case that it is determined that the environment information of the vessel is included in the dangerous situation conditions.
본 발명은 선박의 주변환경정보와 선박의 동적 특성 파라미터값을 고려하여 결정된 선박의 환경정보가 미리 정의된 위험상황별 조건에 포함되지 않도록 선박의 항해를 제어하여 위험 상황을 회피할 수 있도록 한 선박의 위험환경 회피 시스템 및 이를 이용한 회피 방법에 관한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 형상정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 선박의 주변환경 및 해당 선박의 모션정보를 측정하는 센서 시스템을 포함하는 선박의 위험환경 회피 시스템을 이용한 회피 방법으로서, 상기 데이터베이스에 저장된 선박의 형상정보와 상기 센서 시스템으로부터 측정된 모션정보를 이용하여 상기 선박의 동적 특성 파라미터값을 계산하는 단계; 상기 계산된 파라미터값과 상기 센서 시스템으로부터 측정된 파도 및 날씨를 포함하는 주변환경정보를 고려하여 결정된 상기 선박의 환경정보가 미리 정의된 위험상황별 조건에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단결과, 상기 선박의 환경정보가 상기 위험상황별 조건에 포함되면 상기 위험상황별 조건에 포함되지 않도록 상기 선박의 항해를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 위험환경 회피 시스템을 이용한 회피 방법이 제공된다.
SYSTEM FOR AVOIDING RISK ENVIRONMENTS OF SHIP AND METHOD FOR AVOIDING USING THE SAME
선박의 위험환경 회피 시스템 및 이를 이용한 회피 방법
2017-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
SYSTEM FOR AVOIDING RISK ENVIRONMENTS OF SHIP AND METHOD FOR AVOIDING USING THE SAME
European Patent Office | 2018
Ship avoiding device for slipway work platform and avoiding method of ship avoiding device
European Patent Office | 2022
|Risk avoiding system, risk avoiding control method and vehicle
European Patent Office | 2023
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