According to one embodiment of the present invention, disclosed is a torque sensor, comprising: a case; a first torque measurement member disposed on the inside of the case; a second torque measurement member disposed on the inside of the case; and a sensor unit for sensing a difference in rotational angle between the first torque measurement member and the second torque measurement member. The first torque measurement member includes a first holder having a first hole and a magnet disposed on an outer circumferential surface of the first holder, and the second torque measurement member includes a second holder having a second hole and a stator disposed on the second holder, wherein the first holder includes a plurality of protrusion portions disposed on an inner wall of the first hole, a first coupling protrusion disposed on the protrusion portions, and a second coupling protrusion disposed between the protrusion portions, and a diameter of the second hole is larger than a diameter of the first hole. In addition, the protrusion portions and the second coupling protrusion protrude in an axial direction of the first holder, and the second coupling protrusion is thicker than the protrusion portions in a radial direction.
실시 예는, 케이스; 상기 케이스의 내부에 배치된 제1 토크측정부재; 상기 케이스의 내부에 배치된 제2 토크측정부재; 및 상기 제1 토크측정부재와 제2 토크측정부재의 회전각도 차를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 제1 토크측정부재는 제1 홀을 갖는 제1 홀더, 및 제1 홀더의 외주면에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 제2 토크측정부재는 제2 홀을 갖는 제2 홀더, 및 상기 제2 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 제1 홀더는 상기 제1 홀의 내벽에 배치되는 복수 개의 돌출부, 상기 복수 개의 돌출부에 배치되는 제1 결합돌기, 및 복수 개의 돌출부 사이에 배치되는 제2 결합돌기를 포함하고, 상기 제2 홀의 직경은 상기 제1 홀의 직경보다 크고, 상기 복수 개의 돌출부, 및 상기 제2 결합돌기는 상기 제1 홀더의 축방향으로 돌출되고, 상기 제2 결합돌기는 반경 방향으로 상기 복수 개의 돌출부보다 두꺼운 토크 센서를 개시한다.
TORQUE SENSOR
토크 센서
2017-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |