본 발명은 한 쌍의 클램프암을 수평으로 벌리고 오므리는 동작으로 화물을 단단히 파지할 수 있으며, 화물을 원하는 각도로 회전시켜 화물의 자세 전환이 이루어질 수 있고, 좌우로 수평 이동이 가능하여 측방향으로 위치 조정이 용이한 포크리프트용 집게형 매니퓰레이터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 포크리프트용 집게형 매니퓰레이터는, 포크리프트의 차체에 설치되는 마스트에 상하로 이동 가능하게 설치되는 캐리지와; 상기 캐리지에 측방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 바디프레임과; 상기 바디프레임에 수평한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 서포트프레임과; 상기 서포트프레임의 양측에 각각 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 힌지축을 중심으로 수평으로 회동하면서 화물의 양측면을 파지하는 2개 1조로 된 클램프암과; 상기 서포트프레임 내측에서 상기 각각의 클램프암의 끝단부에 결합되어 클램프암을 동시에 반대방향으로 회전시키는 클램프 액추에이터와; 일단이 상기 캐리지에 결합되고 타단이 상기 바디프레임에 결합되어 상기 캐리지에 대해 바디프레임을 측방향으로 수평 이동시키는 좌우이동 액추에이터와; 상기 바디프레임에 대해 상기 서포트프레임을 회전시키는 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Tongs Type Manipulator for Forklift Truck
포크리프트용 집게형 매니퓰레이터
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F16F SPRINGS , Federn / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Oil Pressure Control Device for Tongs Type Manipulator of Forklift Truck
European Patent Office | 2017
|