본 발명에 따른 자동항법장치 내장형 수신기를 구비한 무인 비행체는 적어도 하나의 회전 날개와 상기 회전 날개를 동작시키기 위한 구동모터를 구비한 비행체 본체부, 상기 비행체 본체부에 탑재되어 비행에 필요한 항법정보를 수집하는 항법센서부, 및 상기 비행기 본체부에 탑재되어 비행기 본체부가 비행할 수 있도록 상기 구동모터의 동작을 제어하는 비행제어부를 포함하여 구성되되, 상기 비행제어부는 지상의 조종기로부터 전송되는 비행 제어신호를 수신하는 수신기, 상기 항법센서부에서 전송되는 항법정보를 수신하는 자동항법장치, 상기 수신된 비행 제어신호와 항법정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어신호를 생성하는 마이컴, 및 상기 수신기, 자동항법장치, 마이컴이 장착된 메인보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A Unmanned Aerial Vehicle having Flight Control Unit embeded Receiver
자동항법장치 내장형 수신기를 구비한 무인 비행체
2017-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|The embeded Flight Control System for UAVs
IEEE | 2008
|FLIGHT CONTROL UNIT FOR TIED UNMANNED AERIAL VEHICLE MODELS
European Patent Office | 2016
|Unmanned Aerial Vehicle having Flight and Camera Control device
European Patent Office | 2017
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