According to one embodiment of the present invention, a two-wheeled transporting device comprises: a body portion including two scaffolds disposed on an upper surface; a driving portion including a pair of wheels rotatably coupled to both sides of the body portion, and a motor for independently driving the pair of wheels; a sensing portion disposed in each of the two scaffolds for sensing a change in the center of gravity of a user on the two scaffolds and generating sensing information; a communication portion communicatively connected to an external terminal; and a control portion for controlling at least one of the driving portion, a display portion, and a light emitting portion based on the sensing information of the sensing portion and driving control information received from the external terminal, thereby capable of further improving convenience and safety in controlling for users.
본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 이동 장치는 상부면에 배치되는 두 개의 발판을 포함하는 몸체부, 상기 몸체부의 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 바퀴와 상기 한 쌍의 바퀴를 독립적으로 구동하는 모터를 포함하는 구동부, 상기 두 개의 발판에 각각 배치되고, 상기 두 개의 발판에 탑승한 사용자의 무게 중심의 변화를 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지부, 외부 단말과 통신 연결되는 통신부, 및 상기 감지부의 감지 정보 및 상기 외부 단말로부터 수신되는 구동 제어 정보에 기초하여 상기 구동부, 상기 표시부 및 상기 발광부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
TWO WHEEL TRANSPORTING APPARATUS AND DRIVING CONTROL SYSTEM FOR TWO WHEEL TRANSPORTING APPARATUS
이륜 이동 장치 및 이륜 이동 장치 구동 제어 시스템
2017-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean
OFF-ROAD TRANSPORTING ROBOR USING SCREW WHEEL AND FOLDING WHEEL
European Patent Office | 2020
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