The present invention relates to a variable track system for a moving body capable of overcoming various height steps in a dangerous place. According to the present invention, the variable track system for a moving body comprises: a wheel support frame; a fixed wheel rotationally installed in the wheel support frame; a movable wheel rotationally mounted on a movable wheel support arm coupled to the support frame to be movable in a forward upward direction; a tension control wheel rotationally installed in a tension control wheel support arm movably coupled to the support frame; a track supported on the fixed wheel, the movable wheel, and the tension control wheel to move in a tracking manner; and a wheel transfer unit installed in the support frame. The wheel transfer unit provides movement force to the movable wheel support arm and the tension control wheel support arm to change the position of the movable wheel and the tension control wheel for the wheel support frame.
본 발명은 험지에서의 다양한 높이 단차를 극복할 수 있는 이동체용 가변형 트랙 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동체용 가변형 트랙 시스템은, 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 고정 휠과, 휠 지지 프레임에 전방 상측 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가동 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 가동 휠과, 휠 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되는 텐션 조절 휠 지지암에 회전 가능하게 설치되는 텐션 조절 휠과, 고정 휠과 가동 휠 및 텐션 조절 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 휠 지지 프레임에 설치되는 휠 이송부를 포함한다. 휠 이송부는 휠 지지 프레임에 대한 가동 휠 및 텐션 조절 휠의 위치를 가변시킬 수 있도록 가동 휠 지지암과 텐션 조절 휠 지지암에 이동력을 제공한다.
VARIABLE TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS
이동체용 가변형 트랙 시스템
2017-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS HAVING TRACK REMOVAL PROTECTION MECHANISM
European Patent Office | 2018
TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS HAVING TRACK REMOVAL PROTECTION MECHANISM
European Patent Office | 2017
|Moving track simulation system and moving track simulation method thereof
European Patent Office | 2023
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