The present invention is to provide a magnetic roller driving device capable of being conveniently mounted on a mobile robot and accommodating a steering function, and having a simple structure to provide easy maintenance. According to the present invention, the magnetic roller driving device, which is mounted on a mobile robot to function as a driving unit, comprises: a base coupled to a mobile robot body; a driving motor vertically coupled to an upper end of the base such that a driving shaft is disposed in the longitudinal direction of the base; an upper rotation shaft rotationally coupled to the base in the horizontal direction; a lower rotation shaft spaced apart from the upper rotation shaft by a predetermined distance in a downward direction to be rotationally coupled to the base; a rotation actuator attached to the base and connected to one end of the lower rotation shaft to drive the lower rotation shaft; a magnet set fixated to the outer surface of the lower rotation shaft; a wheel set accommodating the magnet set in a space formed therein, rotationally coupled to the lower rotation shaft, and including a wheel gear formed on the side thereof; and a gear module transferring a driving force of the driving motor to the wheel set.

    본 발명은 이동형 로봇에 편리하게 장착할 수 있으며, 조향 기능을 수용 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수 역시 편리한 마그네틱 롤러 구동 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동형 로봇에 장착되어 구동부 역할을 하는 마그네틱 롤러 구동 장치에 있어서, 이동형 로봇 몸체에 결합하는 베이스; 상기 베이스 상단에 구동축이 상기 베이스 길이방향으로 배치되도록 수직으로 결합하는 구동모터; 상기 베이스에 수평으로 회전결합하는 상단회전축; 상기 상단회전축에 대하여 하방향으로 일정거리 이격되어 상기 베이스에 회전결합하는 하단회전축; 상기 베이스에 부착되어 상기 하단회전축의 일단에 연결되어 상기 하단회전축을 구동하는 회전액추에이터; 상기 하단회전축의 외면에 고정되는 마그넷셋; 내부에 형성된 공간에 상기 마그넷셋을 수용하며, 상기 하단회전축에 회전결합하고 측면에 형성된 휠기어를 포함하는 휠셋; 및 상기 구동모터의 구동력을 상기 휠셋으로 전달하는 기어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Magnetic roller drive device


    Additional title:

    마그네틱 롤러 구동 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Magnetic roller drive device

    European Patent Office | 2018

    Free access

    Drive roller

    LARTIGUE NORBERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVE ROLLER

    LARTIGUE NORBERT | European Patent Office | 2016

    Free access

    Roller drive

    Lich, O. | Engineering Index Backfile | 1928


    HYPERBOLOIDAL DRIVE ROLLER

    DJADCHENKO NIKOLAJ PETROVICH | European Patent Office | 2016

    Free access