The present invention relates to an automatic parking assistance apparatus capable of providing a convenient and safe automatic parking function. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a sensor unit to detect the surroundings of a vehicle; an interface unit to receive at least one among a brake, an accelerator, and steering operation input information of a user; a display unit to display a graphic image for the automatic parking function; and a processor setting a target parking space based on the vehicle′s surrounding information as detected by the sensor unit, designing a parking path to move the vehicle to the set target parking space, and controlling the vehicle to follow the parking path to execute the automatic parking function. When the operation input of the user is detected through the interface unit, the processor reflects the operation input of the user to execute or cancel the automatic parking function.

    실시예에 따른 자동주차 보조장치는, 차량 주변을 감지하는 센서부; 사용자의 브레이크 조작입력 정보, 엑셀 조작입력 정보 및 스티어링 조작입력 정보 중 적어도 하나의 조작입력 정보를 수신하는 인터페이스부; 자동주차 기능에 대한 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부; 상기 센서부가 감지한 차량 주변 정보에 기초하여 목표 주차공간을 설정하고, 상기 설정된 목표 주차공간으로 상기 차량을 이동시키기 위한 주차경로를 설계하고, 상기 차량을 상기 주차경로를 추종하도록 제어하여 상기 자동주차 기능을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 사용자의 조작입력이 있음을 감지하면, 상기 사용자의 조작입력을 반영하여 상기 자동주차 기능을 실행하거나 상기 자동주차 기능을 해제하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same


    Additional title:

    자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량


    Contributors:
    KIM CHEOL MUN (author) / PARK SANG MIN (author) / OH NA MI (author)

    Publication date :

    2018-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same

    European Patent Office | 2018

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    Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same

    European Patent Office | 2018

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    PARKING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME

    BAE HYEONJU / HA SEONGJU / YOON JONGHWA | European Patent Office | 2018

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    HA SEONG JU / KIM DAE BUM / KIM IL HO | European Patent Office | 2017

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    European Patent Office | 2019

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